Bonjour Bertrand,
Oui, en utilisant soit des contacts reed (ou ILS) ou bien des éléments de voie de commande (tels les 24994 / 24294 / 24194 en voie C et 2299 / 2229 / 2239 en voie K) qui possèdent un contact pour chaque sens de circulation (contact actionné par le frotteur).
Avec un élément de voie de commande, dans un sens, le frotteur ferme le signal lorsque le train quitte la gare; dans l'autre sens, en passant par un relais temporisé, le frotteur déclenche la réalimentation de la coupure de voie, ce qui fait que le train peut franchir un signal que l'on dit dans ce cas là "pris à revers".
Même s'il y a plusieurs frotteurs dans un même convoi (rame automotrice ou matériel voyageur éclairé), cela n'a pas d'importance, chaque passage d'un frotteur faisant repartir la temporisation du relais.