Bonjour,
On ne peut pas toujours conserver des compatibilités dans le temps, malheureusement.
En l'occurence, Märklin a choisi de ne plus travailler avec ESU pour l'évolution de sa centrale, ça a donné la CS2 et bien-sûr la MS2 qui va avec.
ESU, quand à lui, a poursuivit dans la même voie et permet d'utiliser une MS1 sur la dernière centrale ECoS 2. Je trouve au contraire que c'est très bien pour le consommateur!
Maintenant, celui qui a une MS1 et décide de remplacer sa CS1 par une CS2 n'a pas compris le principe. Mieux vaut dans ce cas opter pour une ECoS 1/2 (permettant d'utiliser encore la MS1).
Je trouve personnellement que la MS1 complète parfaitement une centrale (CS1 ou ECoS). Les aiguillages pouvant être manipulés directement sur le plan du circuit qui se trouve sur la centrale.

CS = CentralStation, MS = MobileStation, ECoS = ESU ControlStation
Salutations.
R_E